1965年—1970年清华大学毕业；
1970年—1988年 留校任教，曾任清华大学党办副主任、机械系党委副书记等职务；
1988年—1993年 两度赴德合作研究，在德国亚琛工业大学获工学博士学位；
清华大学深圳研究生院院长。
2010年5月—— 吴敏生同志因年龄原因不再担任福州大学校长职务。
2011年1月—— 担任清华大学深圳研究生院港澳研究中心主任。
2013年1月13日，中国科学院深圳先进技术研究院正式聘请吴敏生教授为院长顾问。