丞相司直
汉武帝元狩五年（前118）时初置“司直”官，属丞相府，称“丞相司直”，比二千石。负责协助丞相检举不法，地位在司隶校尉之上。武帝时，以御史中丞督察司隶校尉，以司隶校尉督察丞相，以丞相督察司直，以司直督察诸州刺史，以刺史督察官秩在二千石以下的官员。
《汉书》记载：“故事，司隶校尉位在司直下，初除，谒两府，其有所会，居中二千石前，与司直并迎丞相、御史。”
司徒司直
东汉时，裁撤丞相，光武帝效仿汉武帝，设置“司直”官，属司徒府，称“司徒司直”。负责协助司徒督录州郡上奏，并考察官员能力，看其是否称职。后于光武建武十一年（公元35年）裁撤。