1933-1968时期
1933年鲁尼创办球队的时候，根据当地的棒球队把这次新成立的球队
头盔
命名为匹兹堡海盗队（Pittsburgh Pirates），他们成为当时仅有十支球队的NFL的东部分区球队。匹兹堡钢人在NFL的第一场比赛是和1933年9月20日和纽约巨人的对垒，匹兹堡钢人最终以2比23输掉了比赛。在创办的初期，匹兹堡钢人屡尝败绩，直到1947年才第一次进入季后赛。在1940年，为了反映匹兹堡市的钢铁工业传统以及避免与职业棒球队匹兹堡海盗队混淆，鲁尼将球队改名为钢人。
头盔
在二战期间，钢人面临缺少球员的困境，曾两次和其他球队合并去参加NFL比赛。1943年的赛季，匹兹堡钢人和费城老鹰合并成立费城-匹兹堡老鹰队（Phil-Pitt Eagles），这只被称作“Steagles”队的球队在当年取得了5胜4负1平的战绩。1944年，匹兹堡钢人和芝加哥红雀（亚利桑那红雀的前身）合并成了了Card-Pitt队，结果10站全负，成为球队历史上唯一一次没有胜利的赛季。
Chuck Noll时代
1969年37岁的Chuck Noll被聘为主教练，球队由此踏上了走向辉煌的旅程。Chuck Noll通过出色的选秀于五年间建立了一支人才济济的队伍。在他的带领下，匹兹堡钢人于1974，1975，1978和1979年4次问鼎超级杯，是联盟历史上唯一的在6年间赢得4次总冠军的球队。可以说，70年代是匹兹堡钢人无可非议的“王朝”时代。
Bill Cowher时代
经历了80年代由于伤病和人员老化带来的低迷，进入90年代后匹兹堡钢人在继任主教练Bill Cowher的带领下重振雄风，14年间10次进入季后赛，并于1995和2005赛季杀入超级碗总决赛，最终在2005赛季再现辉煌，夺得球队历史上第5个总冠军头衔，也成为联盟历史上第一支以排名第6的外卡（Wild Card）身份进入季后赛而夺冠的球队。
Mike Tomlin时代
2007年1月7日，钢人同年轻的迈克·汤姆林（Mike Tomlin）签订合约 ，Tomlin成为钢人新一任主教练。他是北美四大联盟中第三年轻的主教练，更是钢人历史上最年轻的主帅，更为难得的是联盟中第十位非洲裔主帅。
2009年2月1日，匹兹堡钢人在超级碗中以27—23击败亚利桑那红雀第六次夺得超级碗，超越了达拉斯牛仔、旧金山49人等强队的5次捧杯，成为超级碗最多的球队。汤姆林成为联盟中率领球队赢得超级碗最年轻的主帅。无独有偶，2009年6月，匹兹堡企鹅队获得北美职业冰球联赛（NHL）“斯坦利杯”冠军，这是企鹅队第三次夺冠。在同一年中获得两个职业比赛冠军，在匹兹堡的历史上还只是第二次。上一次是30年前（1979年），钢人队和海盗队分别获得了NFL和MLB的冠军。到目前为止，在同一年中获得橄榄球和冰球两大职业赛冠军的城市，只有匹兹堡一个。
钢人队球风硬朗，注重身体接触，偏重跑攻，他们防守稳健，各项防守指标在很多赛季都位于全联盟前列。2010赛季，钢人队平均每场只让对手得到276.8码，位居全联盟第2；每场平均只让对手的跑攻得到62.8码，而位居联盟第二的芝加哥熊队的数据是90.1码。2011赛季，钢人队平均每场271.8码的防守数据让他们领先全联盟，让对手每场只得到171.9码的传球码数也居联盟第一。2012赛季，钢人队在这两项指标上继续以275.8码和185.2码的成绩居联盟第一，在跑攻防守方面，以90.6码的成绩居联盟第二。钢人队突出的防守，被评论员们认为是他们进入二十一世纪以来战绩斐然的根本原因。
北京时间2011年2月7日7时，第45届NFL超级碗总决赛在得克萨斯州达拉斯的牛仔体育场开始角逐。绿湾包装工以31-25战胜匹兹堡钢人，落败的钢人则与创记录的7夺超级碗总冠军擦肩。
