唇足纲分为整形
亚纲(Epimorpha)和改形亚纲(Anamorpha)。共包括5个现存目:
地蜈蚣目(Geophilomorpha)、蜈蚣目(Scolopendromopha)、石蜈蚣目(Lithobiomorpha)、杯蜈蚣目(Craterostigmomorpha
澳大利亚的塔斯玛尼亚岛和
新西兰的南部岛屿特有)、
蚰蜒目(Scutigeromopha)分为5目、21科、325属,约3200种。1个已灭绝目:德文蜈蚣目(Devonobiomorpha),发现于
美国纽约州Gilboa的泥盆纪中期地层中的已灭绝化石目。整形亚纲(Epimorpha):卵
孵育,幼体与成体
体节数相同。
下属分类:
地蜈蚣目(Geophilomorpha):体细长,具30—170对足,无眼。
蜈蚣目(Scolopendromorpha):具21—23对足,有眼或无眼。
改形
亚纲(Anamorpha):卵不
孵育,幼体仅有成体的部分体节,成体均为15对足。
下属分类
石蜈蚣目(Lithobiomorpha):气孔成对在体侧。
蚰蜒目(Scutigeromorpha):足及
触角特长,气孔不成对,开口在背板的背中线上。
注:图册资料来源