自从教以来，始终在教学第一线，坚持教学和理论研究工作，多次被学校评为优秀教师, 1997年被学校评为教学标兵，2006年被评为临沂师范学院（现 临沂大学）第二届“我心目中的好老师”.1995-1997参加了“山东省试题库”的编写，并担任了《高等代数试题库》第一主编.根据多年《高等代数》与《线性代数》的教学经验，主编了《高等代数复习与研究》及《高等代数与解析几何》，并参编了《高等代数常用方法》和《高等代数的解题方法与技巧》.在教学之余，坚持进行《高等代数》与《线性代数》的教学理论研究工作，现已在数学专业等刊物发表论文六十余篇.

近年来,以著名教育家潘懋元先生主编的《新编高等教育学》的思想与观点,就高等数学美学专题研究做了开创性的工作.目前已在《现代大学教育》、《高等理科教育》以及《高等数学研究》等刊物发表了多篇《高等代数》与《线性代数》美学研究方面的文章.

1.《高等代数试题库》获山东省优秀教学成果一等奖（1997年）

2.“高等代数与解析几何两课程的整合”，山东省优秀教学成果二等奖（2004年）

获得的表彰/奖励：

1.曾宪梓教育基金会颁发全国高等师范院校优秀教师奖三等奖（1999年）

2.“高等代数与解析几何”课程被评为山东省精品课程（2004年）

3.“高等代数与解析几何两课程的整合”，山东省优秀教学成果二等奖（2004年）

4、2006年被评为临沂师范学院第二届“我心目中的好老师”

科研项目：

1.1996-1999世界银行贷款项目：现代数学教学方法的研究

2.2002-2005山东省立项课题：高等代数与解析几何的整合研究

发表文章：

1.刘学鹏等，多项式环中文字代换的性质与应用，数学通报，1991（10）

2.刘学鹏，漫谈在各种变换下的矩阵标准形，数学通报，1993（7）

3.刘学鹏，正定二次型判别条件的证明，数学通报，1994（4）

4.刘学鹏， 线性方程组解的结构，纯粹数学与应用数学，1997（1）

5.刘学鹏等，向量空间中欢呼跳跃的美学因素，现代大学教育，2002（4）

6.刘学鹏等，关于实对称矩阵的对角化问题，聊城大学学报，2003（3）

7.刘学鹏，不定方程 在多项式环 中的解，高等数学研究，2004（1）

8.刘学鹏，对称矩阵和谐的外在美与内在美，高等理科教育，2004（2）

9.刘学鹏等，概论化二次型为标准形的四种方法，高等理科教育 2005（5）

10.刘学鹏，特殊矩阵的特殊对角化方法研究，大学数学，2005（5）

11.刘学鹏，反对称矩阵外在美与内在美的教学呈示，现代大学教育 ，2005（2）

12.刘学鹏，线性代数中某些典型问题的逆向研究，大学数学，2005（6）

13.刘学鹏 关于矩阵的秩与多项式的根的等价命题高等数学研究，2006（4）

14.刘学鹏 优美的非齐次线性方程组解的逆向问题，高等数学研究，2007（1）