1999.9-2001.8 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 博士后

（全国博士后管理委员会，博士后证书编号：6903 ,合作导师:孙增圻教授）

1996.9-1999.8 北京航空航天大学机器人研究所 博士生

(博士学位证编号：100062990560　博士毕业证编号：96004736, 导师:宗光华教授）

2008.11-2013.07 北方工业大学信息学院计算机系 教 师

2007.03-2008.10深圳信息职业技术学院信控系(目的体验职业教育) 教 师

2003.01-2007.03　北京交通大学（原北方交通大学）机电学院 教 师

2001.09-2002.12　北京交通大学（原北方交通大学）计算机学院 教 师

1999.09-2001.08　 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 博士后

1995.03-1996.08 机械部人才交流中心(准备考博士,个人技术充电) 存 档

1992.04-1995.03 机械科技信息研究院(原机械部科技情报所) 工程师

1986.09-1989.08沈阳大学（原沈阳冶金机械专科学校） 助 教

科研工作

2007-2013年主要成果：服务机器人（多款多种用途）、设计性实验教学基地。

2007年科研成果：新型类人机器人、类人机器人玩具、新型网络机器人、diy8简易机器人、新型SUNNY618教学机器人、按摩机器人、球型机器人研制

2000-2006主要研究成果：类人机器人教学平台、网络机器人教学平台、ROBOCUP小型组足球机器人、ROBOCUP中型组足球机器人、SUNNY618教育机器人、清洁 机器人、交互式智能昆虫教育平台、多种智能机器人控制器、智能感应开关、风管清洁机器人、变电站巡检机器人

2000年以前主要设计工作：⑴二0八医院生物试验机检测系统：负责软件编制；⑵电脑无线股票接收机的研制 (又称股市通)：主设，取得过较好经济效益；⑶斗轮堆取料机数字无线通信装置：项目负责人，应用到多家火力发电厂、⑷POCSAG解码装置：项目负责人；⑸组建机械行业信息网可行性研究；⑹MINISYS数据库专用软件狗：主设，MINISYS用户软件加密狗均用；⑺内蒙二冶金属结构厂退火炉炉温群控系统软件设计：负责Z80软件编制，节能较理想；⑻辽宁桓县铜锌矿膜隔泵控制系统软件设计：负责硬件设计及MCS-51软件编制，应用很好；⑼机床数显表软件设计：负责Z80软件编制，应用到多家钢铁企业。