毛长,柔软而光滑,头小而圆,脸较平而大。体长约25∼60公分(10∼24吋);尾长25∼55公分,毛蓬松。毛色依种不同,深棕、灰、微红或黑色;体下部、脸、四肢和尾毛色不同或有斑纹。以小群活动具共同领域,昼行性。用尾来保持平衡,据称善跳跃。以果实、鸟蛋、昆虫为食,偶尔也吃小鸟。生育无季节性。幼仔除哺乳时外,都依附在雄猴身上。青猴又称伶猴、美猴,有的分类体系认为青猴有3种,有人则认为多达7~11种。青猴的不同种类食性不一,有些种类以果实、树叶为主食,有些则主要食昆虫等无脊椎动物。青猴营家庭生活,有个独特的行为,几只青猴在一起的时候,尾巴会互相扭在一起。
有的分类体系将青猴和夜猴或卷尾猴归为一类。
南美伶猴在承诺和责任面前并不会退缩。和其他灵长类动物不同的是,99%的南美伶猴一生固守一个伴侣。为了展示它们执著的“爱”,两只南美伶猴在树上睡觉的时候,它们的尾巴还会交缠在一起。