1、电力电子技术
2、伺服控制技术
任志斌
百科内容来自于：
研究方向
所授课程
科研项目
1. 架空电力线路巡检机器人关键控制技术研究 江西省教育厅资助 2008.10-2009.12 主持
2. 大功率电源稳流研究 赣州赣祥电源科技有限公司 项目金额：5万元2008.1-2009.6主持
3. 工业装备的网络化监控系统研制 赣祥电源科技有限公司 项目金额：10万元2009.1-20010.1主持
4.基于DSP通用变频器的研制 上海亚泰电子有限公司 项目金额：5万元 负责远程操作面板研制
5. 高压架空线路巡线机器人的研制 上海求是机器人有限公司 项目金额：170万元 负责伺服与控制系统的开发
6．基于无位置的高性能直流无刷电机控制系统的研制 浙江力霸皇工贸有限公司 项目金额：20万元 2010.1-20011.1主持
7.电气工程类实验教学方法改革的研究与探索 2009年江西省教改课题 主持
学术成果
1.一种通用变频器远程通讯控制面板的研制， 微计算机信息， 2007(2)
2.基于SPI通讯的通用变频器操作面板的研制， 电气应用，2007(2)
3.Planning and Control in Inspection Robot for Power Transmission Lines，IEEE NTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY(EI: 084511674978)
4.Obstacle navigation of Inspection Robot for the Power Transmission Lines Based on Database Proceedings of the 27th Chinese Control Conference(EI: 0840116227618)
5.基于远程操作的通用变频器的研究与开发， 微电机，2007（11）
6.架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究，机床与液压，2008（3）
7.基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制，计算机工程与应用，2008（3）
8. Motion Planning of Inspection Robot Suspended on Overhead Ground Wires for Obstacle-navigation. The 2009 Proceedings of Chinese Control and Decision Conference（EI：20094712479773）
9. Study and Implementation on High Accuracy Servo System for Robot Joint. The 2009 Proceedings of Chinese Control and Decision Conference （EI：20094712479756）
10. 输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现 中北大学学报(自然科学版）
11. 基于多传感器的输电线巡检机器人越障伺服控制电气自动化2009(1)
12. The Design of New Sensorless BLDCM Control System for Electric Vehicle. Energy and Power Engineering VOL.2 NO.3
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