一般卫星轨道是圆形轨道，各轨道平面平均分布，而且轨道平面中的卫星均匀分布时，称这样的星座排布为Walker星座。
假设一个Walker星座的构型码为：N/P/F（卫星数目/轨道平面数/相位因子），则星座中任意一颗编号为m的卫星的升交点赤经和升交点角距分别为：
式中，S为每个轨道平面上的卫星数，Pm为卫星所在轨道平面的编号，Nm为卫星在轨道平面内的编号。即S=N/P, Pm=m/S+1, Nm=m-(Pm-1)S 。常见的Walker星座有Walker24/3/2星座，即总共24颗卫星，分三个轨道面。
例如GLONASS星座就是Walker星座，而GPS星座就不是Walker星座，后者轨道平面中的卫星不是均匀分布。