TinyIOs 百科内容来自于: 百度百科

TinyIOs系统架构

TinyIOs由三大部分构成,一是TinyIOs运行时,包含IODB、IOBC、驱动引擎和策略引擎四部分;二是应用模块,包含驱动、策略和IO数据三部分;三是TinyIOs IDE环境,该工具和Microsoft Visual Studio开发工具一起共同完成驱动、策略的开发、配置及部署工作。
系统架构图(如下图所示):
TinyIOs和.NET MF关系图(如下图所示)

驱动开发

一个驱动程序可对应一种设备,也可以对应一类设备,关键在于设备支持的协议是私有的,还是公开的,一般公开的协议,如Modbus,不同厂家的智能设备都有不同程度的支持,凡支持该协议的设备,都可以通过共同的设备驱动进行访问,唯一不同的就是访问的数据类型,起始地址,数据长度等参变量的不同而已。

2.1 驱动接口类

public interface IDriver
{
DeviceInfo GetDriverInfo();
int OnStart(Device device, IDeviceOperate operate);
int OnScan(Device device, IDeviceOperate operate);
int OnEnd(Device device, IDeviceOperate operate);
}

2.2 通信方式

public enum DeviceConnMode
{
SerialPort = 0,
Ethernet,
CAN,
USB,
SPI,
I2C,
SDIO,
Zigbee,
AD,
DA,
I,
Q,
PWM,
Other,
}

2.3 驱动配置信息类

public class DeviceInfo
{
public string Name; //32byte,驱动名称(要保证唯一)
public string Ver; //16byte,版本信息
public string Explain; //64byte,说明
public string Developer; //16byte,开发者
public string Date; //16byte,日期
public int AutoFlag; //自动化标志 0 - 系统为你初始化通信接口
1 - 由驱动程序本身完成通信接口初始化
public DeviceConnMode ConnMode; //通信方式
public string Manufacturer; //64byte,设备制造商
public string DeviceType; //32byte,设备类型
//设备参数
public string PortAddrExplain; //硬件端口名称 空为无效项
public string PortAddrValue; //硬件端口默认值 项选择(如果有的话)用"|"
分隔开,默认项为第一个
public string PortConfigExplain; //端口参数名称 空为无效项
public string PortConfigValue; //端口参数默认值 项选择(如果有的话)用"|"
分隔开,默认项为第一个
public string DeviceAddrExplain; //设备地址名称 空为无效项
public string DeviceAddrValue; //设备地址默认值 项选择(如果有的话)用"|"
分隔开,默认项为第一个
public string DeviceConfigExplain; //设备参数名称 空为无效项
public string DeviceConfigValue; //设备参数默认值 项选择(如果有的话)用"|"
分隔开,默认项为第一个
//项参数
public string[] ItemExplain; //8*32 byte,连接项名称
public string[] ItemValue; //8*4 byte 默认值 项选择(如果有的话)用
"|" 分隔开,默认项为第一个
}

2.4 驱动的执行

驱动除了按设定的扫描时间周期执行外,还可以把扫描时间设置为0,表示不会自动运行。设置为该模式的驱动,一般被策略程序直接调用而得以执行。

策略开发

可以把TinyIOs运行时想象成一个支持多任务的操作系统,这样每个策略的OnRun接口,都可以当成一个进程的Main函数,唯一不同的是,这个Main函数被调用的机制多种多样(参见策略执行模式)。
策略就是一段代码,一段标准的.NET Micro Framework程序,可以根据项目的需求充分访问.NET Micro Framework已有的开发资源(如各类库函数),编写实现任意功能的代码模块。

3.1 策略接口类

public interface IStrategy
{
string GetStrategyName();
int OnRun(IDeviceOperate operate, int parameter);
}

3.2 策略执行模式

public enum StrategyRunMode
{
None = 0, //无动作
Loop, //循环执行
System_Loop, //系统循环执行
Event_System_Start_Before,
Event_System_Start_After,
Event_System_End_Before,
Event_System_End_After,
Event_System_Error_Process,
Event_Driver_Scan_Before,
Event_Driver_Scan_After,
Event_Driver_Start_Before,
Event_Driver_Start_After,
Event_Driver_End_Before,
Event_Driver_End_After,
}

3.3 策略另类功能

策略除了按策略执行模式执行外,策略之间还可以互相调用,并且还可以直接调用指定名称的驱动程序的执行。

TinyIOs IDE环境

配置演示视频请参考扩展阅读。

TinyIOs IDE应用实例

相关介绍请参见扩展阅读相关链接。
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- 来自原声例句
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