一个驱动程序可对应一种设备,也可以对应一类设备,关键在于设备支持的协议是私有的,还是公开的,一般公开的协议,如Modbus,不同厂家的智能设备都有不同程度的支持,凡支持该协议的设备,都可以通过共同的
设备驱动进行访问,唯一不同的就是访问的数据类型,起始地址,数据长度等参变量的不同而已。
2.1 驱动接口类
public interface IDriver
{
DeviceInfo GetDriverInfo();
int OnStart(Device device, IDeviceOperate operate);
int OnScan(Device device, IDeviceOperate operate);
int OnEnd(Device device, IDeviceOperate operate);
}
2.2 通信方式
public enum DeviceConnMode
{
SerialPort = 0,
Ethernet,
CAN,
USB,
SPI,
I2C,
SDIO,
Zigbee,
AD,
DA,
I,
Q,
PWM,
Other,
}
2.3 驱动配置信息类
public class DeviceInfo
{
public string Name; //32byte,驱动名称(要保证唯一)
public string Ver; //16byte,版本信息
public string Explain; //64byte,说明
public string Developer; //16byte,开发者
public string Date; //16byte,日期
public int AutoFlag; //自动化标志 0 - 系统为你初始化通信接口
public DeviceConnMode ConnMode; //通信方式
public string Manufacturer; //64byte,设备制造商
public string DeviceType; //32byte,设备类型
//设备参数
public string PortAddrExplain; //硬件端口名称 空为无效项
public string PortAddrValue; //硬件端口默认值 项选择(如果有的话)用"|"
分隔开,默认项为第一个
public string PortConfigExplain; //端口参数名称 空为无效项
public string PortConfigValue; //端口参数默认值 项选择(如果有的话)用"|"
分隔开,默认项为第一个
public string DeviceAddrExplain; //设备地址名称 空为无效项
public string DeviceAddrValue; //设备地址默认值 项选择(如果有的话)用"|"
分隔开,默认项为第一个
public string DeviceConfigExplain; //设备参数名称 空为无效项
public string DeviceConfigValue; //设备参数默认值 项选择(如果有的话)用"|"
分隔开,默认项为第一个
//项参数
public string[] ItemExplain; //8*32 byte,连接项名称
public string[] ItemValue; //8*4 byte 默认值 项选择(如果有的话)用
"|" 分隔开,默认项为第一个
}
2.4 驱动的执行
驱动除了按设定的扫描时间周期执行外,还可以把扫描时间设置为0,表示不会自动运行。设置为该模式的驱动,一般被策略程序直接调用而得以执行。