XK21 KNIFV 特色为底盘是全玻璃纤维制成，减轻后的重量可以大幅增加车速。 负责韩国国防科学研究所开発设计。
NIFV步兵战车
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简介
武器系统
双座位的XK21炮塔装有40 mm L70 Bofors机炮并且可以发射APFSDS、高爆弹、烟雾弹等多种弹械所有弹药都存在炮塔下部。总成先进火控系统和行进稳定射击装置使得本车已经有第三代主战坦克的实力，比德国美洲狮步兵战车有更高命中率。
40 mm L70 炮一分钟射速可达300发，炮口初速1005 m/s。改良型APFSDS可以贯穿160-220 mm装甲，比其他国家的APFSDS略高。
多用途弹械方面（韩文：복합기능탄）也有多种选择，有空爆人员杀伤弹，穿甲弹，烟雾弹等。全由火控系统选择由内建电脑装弹。
反坦克导弹有韩国自制ATGM，效能类似以色列Spike导弹可以贯穿1000 mm装甲。还有一具7.62 mm同轴机枪是标准内建配备。
侦蒐系统
装甲防护
虽然关于XK21复合装甲的资讯不多，但是据信前方装甲是特殊强化可以抵挡大口径炮轰击，例如BMP-3的30 mm APDS机炮，或是50 mm炮弹于1000 m外直接射击。后装甲可以承受14.5 mm 弹药射击，或是25 mm弹药于1000 m外射击。侧面装甲可档152 mm炮兵的炮弹破片间接于10m内冲击。推测应该是多层复合装甲（S-2 玻璃纤维和陶瓷夹层）外覆铝合金。
软性密封油箱可以抵挡一些武器冲击， 但是承载力和硬式油箱相同。另有车内自动灭火系统可以及时扑灭起火。
XK21强化版车型则外加类似AWiSS的主动硬杀防御系统和K2黑豹坦克上的同型。可以在遭到ATGM反坦克导弹攻击时提高生存率。
步兵搭载
机动性
造价
目前估计造价约韩元KRW₩3,200,000,000一台（合美金USD$3.6百万）。
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