德国（46%）：BGT公司作为主承包商，负责系统研制和总体工作以及主要的导引头技术；
意大利（19%）：阿列尼亚公司负责系统研制和射频近炸引信；飞亚特航空电子公司负责火箭发动机研制；意大利利顿公司负责惯性传感器；
瑞典（18%）：萨伯动力公司负责系统研制、导引头光学器件和成像处理、与JAS39鹰狮的一体化工作；
希腊（9%）：负责遥测系统、电源、试验设备、战斗部、安全解保装置、训练用导弹；
加拿大（4%）：伺服系统；
挪威（4%）：火箭发动机研制。
与AIM-9X相比，IRIS-T采用的翼面有很多优点：利用这些翼面作为升力面，在整个飞行过程中可对全弹进行更加有效的控制，极大地提高了转弯速率。特别是在导弹飞行末段，当敌机试图采取规避机动时，导弹的火箭发动机可能已经燃烧完毕，不能再利用推力矢量控制来进行转弯，但可以利用弹翼帮助建立升力，提供很好的机动性。
IRIS-T采用了一种新型扫描红外成像焦面阵导引头，具有极高的灵敏度和抗干扰能力。它的视场可达180度，将与头盔瞄准具配合使用。1996年12月，在响尾蛇导弹弹体上加装IRIS-T的导引头进行了两次实弹射击，均获成功，直接命中了迎面接近的两架靶机。两次发射中，导引头都是在5公里以外锁定目标，发射时的偏轴角为50多度。
1998春天，比利时、丹麦、荷兰和挪威4国的空军在一架荷兰F-16战斗机上用各种头盔提示系统对IRIS-T的导引头进行了非常成功的目标提示试验。试验中，飞行员在12公里的高空以0.9马赫的飞行速度做过载为7g的机动飞行过程中，轻而易举地捕获到了跟踪的目标，偏轴角高达90度。
德国的BGT公司曾为欧洲的11个北约国家生产了3万枚响尾蛇导弹。该公司经过精心设计，使得IRIS-T在重量、弹长、弹径和重心方面与响尾蛇基本相同（AIM-9M响尾蛇弹长2.82米，弹径12.7厘米，重86公斤），以使其能够装在各式战机上。瑞典空军已经批准购买IRIS-T导弹装备JAS-39战斗机，除了德国和瑞典，挪威也希望用IRIS-T导弹取代AIM-9，另外丹麦和比利时也对该导弹表示了很大的兴趣。