函数功能：对图像进行旋转操作。在matlab命令窗口中键入help imrotate 或 doc imrotate或lookfor imrotate可以获得该函数帮助信息。
调用格式：
B = imrotate(A,angle)
将图像A（图像的数据矩阵）绕图像的中心点旋转angle度， 正数表示逆时针旋转， 负数表示顺时针旋转。返回旋转后的图像矩阵。 以这种格式调用该函数， 该函数默认采用最近邻线性插值（Nearest-neighbor interpolation）。旋转后的图像超出的部分填充0（黑色）。
B = imrotate(A,angle,method)
使用method参数可以改变插值算法，method参数可以为下面这三个值：
{'nearest'}：最邻近线性插值（Nearest-neighbor interpolation）
'bilinear'： 双线性插值（Bilinear interpolation）
'bicubic'：双三次插值（或叫做双立方插值）（Bicubic interpolation）
B = imrotate(A,angle,method,bbox)
bbox参数用于指定输出图像属性：
'crop'： 通过对旋转后的图像B进行裁剪， 保持旋转后输出图像B的尺寸和输入图像A的尺寸一样。
