在试制该型内燃机车时,生产关键问题是“曲轴淬火”。经过三次工艺方案的设计,改进了11次工艺装备,解剖了34根曲轴,割取了132块试样,终于攻克了“中频加热喷油淬火”的关键课题,保证了该型机车的试制顺利进行。该型机车经过长期试运及多次改进,于1964年试制成功,1966年批量生产。该车为双节重联牵引,单功率为1338千瓦,装有2台西德技术的12V175ZL(后改装用12V180ZJA)型高速柴油机和2套液力传动装置,运行可靠,操作方便,性能良好。前73台机车的标称功率是1060kW，最大速度140km/h；1970年以后生产的36台机车标称功率增加到1220kW，最大速度降为120km/h。车重84吨,轴式为B-B,比较适合于牵引旅客列车,成为中国第一代在干线上运营的内燃机车。1973年停产。
（四方厂数据：至1972年,该型机车共生产107台。）