鲍氏泽鮨，体长椭圆形，侧扁而粗壮，标准体长为体高之2.6-3.0倍。头背部斜直；眶间区平坦。眼中大，约等于吻长。口大；上下颌前端具一对犬齿，两侧齿细尖，下颌约2列。鳃耙数8-9+16-17，随着成长而逐渐退化。前鳃盖骨下缘有3枚前向棘，后缘微具锯齿。鳃盖骨后缘具3扁棘。体被细小栉鳞；侧线鳞孔数70-78；纵列鳞数115-133。背鳍鳍棘部与软条部相连，无缺刻，具硬棘VIII，软条11；臀鳍硬棘III枚，软条8，棘强壮，不可动性；腹鳍腹位，末端延伸不及肛门开口；胸鳍圆形，中央之鳍条长于上下方之鳍条，且长于腹鳍，但短于后眼眶长；尾鳍内凹形或截形。体侧、头部及各鳍呈黄色至橘黄色，腹部淡色或淡红色；吻部、唇部、头背部有时带红色。栖息于水深140-367公尺处礁石区或石砾区之海域。
