最早的蛮族动乱结束后，法兰克人、凯尔特人、汪达尔人纷纷建立各自的国家。
条顿征服席卷了整个西北欧，他们的武士几乎全是步卒，从塔西陀（Tacitus）的文集中，可以发现当时的日耳曼部落中有很隆重的成人典礼。全族的男子聚到一起，适龄的青年由部落首领或者其父亲授予一矛一盾，正式成为战士。在当时的高卢人中间，这种仪式很普遍。
法兰克人沿用了这些传统，从查理曼，到虔诚者路易，到大胆查理，他们在成人礼上都被授予一把佩剑。我们可以认为，这是骑士受勋仪式的前身。
骑士制度
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骑士制度（词语骑士制度）
骑士制度（埃德加·普雷斯蒂奇所著书籍）
《骑士制度》是上海三联书店于2007年11月出版的图书，由英国作家埃德加·普雷斯蒂奇编写，主要就中世纪欧洲骑士制度的起源和发展过程进行了详细介绍。
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