马鞍山线以沙田区的大围为起点向东北方向途经位于城门河以东的乙明邨及博康邨等公共屋邨威尔士亲王医院沙田第一城石门工业区然后沿大老山公路继续向东北伸延最
后进入马鞍山新市镇以乌溪沙为终点站该线全长11.4公里全程行车时间16分钟沿线共设有9个车站马鞍山线大部分路段以高架桥的方式兴建只有中间一小部分建于大老山公路中央分隔带的地面上
耗资约100亿元兴建的马鞍山线被称为街坊铁路因为沿线的半公里范围内建有多个公共屋邨及私人屋苑共数十万居民居住通车首年预计每日将有190,000人次使用于2001年2月12日开始施工已于2004年12月21日通车通车初期列车将由4卡车组成星期一至六每3至8钟开出一班星期日及公众假期每5至8分钟开出一班待沙田至中环线建成后马鞍山线则会与西铁线贯通并以8卡车组成的列车行走