研究成果指出，原真兽类已不再归于食虫目。已知的分为9科：
有7属22种，包括2亚科：猬亚科（刺猬亚科）Erinaceinae和毛猬亚科（鼩猬亚科）Echinosoecinae。猬亚科有刺而尾短，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；吻尖而长，尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾；齿36～44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫；受惊时，全身棘刺竖立，卷成如刺球状，头和4足均不可见。分布于亚洲、欧洲、非洲的森林、草原和荒漠地带。我国有2属4种，普通刺猬Erinaceus eiropaeus栖山地森林、草原、农田、灌丛等，昼伏夜出，取食各种小动物，兼食植物，有时为害瓜果，冬眠。毛猬亚科（鼩猬亚科）外貌似大鼠，无刺针，但有粗毛，可起防御作用；尾长；有恶臭。仅分布于亚洲东南部，我国南方也能见到，如拉氏鼩猬（月鼠）Echinosorex gymnurus体长46厘米，尾具鳞而无毛，长30厘米，体重可达2千克，是最大的食虫类动物。
有17属42种，分为3亚科：水鼹亚科Desmaninae（2属2种）、鼹亚科Talpinae（14属36种）和鼩鼹亚科Uropsilinae（1属4种）。分布于欧亚大陆和北美。我国有8属10种。绝大多数营地下生活，形如圆筒，耳、眼不明显，颈部不分明，肢短，足十分发达，头尖，吻尖长。一般覆毛极其细密，似天鹅绒，无毛向，适于在洞道中进退。臼齿具发达的齿尖。洞穴通常有两种类型：一种靠近地表，在地表可见土层有脊状隆起；一种离地表较深，在地表无脊状隆起，但可发现由洞道内推出的土形成的小土堆。平时独栖，但几个鼹鼠可共用一个巨大而复杂的洞道系统，终年昼夜活动，无冬眠。取食地下的蠕虫、昆虫幼虫、各类无脊椎动物等，少数兼食植物。半水栖者以水生昆虫、甲壳类、软体动物和小鱼为食。在地下筑巢产仔，年产1～2胎，每胎1～7仔。有强烈气味。星鼻鼹Condylura cristata分布于北美，鼻端具裸露的肉质突起，如同“触枝”。
（鼩鼱读音qújīng）约20属200余种，分为2亚科：麝鼩亚科Crocidurinae和鼩鼱亚科Soricinae。除极地、大洋洲和一些大洋岛屿外，各大陆均有分布，但南美洲只见于北部。我国有10属24种。体型纤小、肢短，状如鼠而吻尖长。绝大部分栖于湿润地带。现生哺乳动物中体型最小的一种，一般体长3.5～18厘米，尾长0.9～12厘米，臭鼩Suncus murinus体重仅2克。覆毛细短而密，多数呈褐灰色，有些体侧有臭腺，繁殖季节味更浓。眼细小，视觉差，听觉、嗅觉发达。外耳壳不显著。部分水生种类的足下具毛栉或蹼（如蹼足鼩）。臼齿齿冠具发达的齿尖，呈W型排列。适于食虫。地栖者居多，亦有半水栖或穴居者。昼夜活动或仅夜间活动，不冬眠。平时独栖。食虫或其他小动物。唾液腺中常含麻醉剂，可使俘获物麻醉 。温带3～11月繁殖，热带终年繁殖。孕期17～28天。年产数胎，每胎2～10仔。野外寿命12～18个月。因食虫，对农业有益。
沟齿猥科(Solenodontidae)，2属，2种；
仅1属3种：古巴沟齿鼩Solenodon cubanus、马氏沟齿鼩Solenodon marcanoi、海地沟齿鼩Solenodon paradoxus。分布于南美洲海地岛和古巴岛。体型较大，吻部很长。触觉灵敏，借助触觉觅食，在发现猎物后迅速咬住并注入毒液，用此方法可以捕捉较大的猎物，也食植物性食物。在人类到达海岛之前，沟齿鼩是岛上最大型的捕食性哺乳动物，只有一些猛禽和爬行动物可以成为它们的天敌。人类到达后，狗、老鼠和獴随之到达，这些动物成为沟齿鼩的捕食者或竞争者，而沟齿鼩本身的繁殖效率不搞，导致濒临灭绝。
马达加斯加猬科(Tenrecidae)，9属，20种；
獭鼩科(Potamogalidae)，2属，3种；
金鼹科(Chrysochloridae)，5属，11种；
有7属18种。分布于非洲。包括金鼹属Amblysomus、黄毛鼹属Calcochloris、绿鼹属Chlorotalpa、金毛鼹属Chrysochloris、巨金鼹属Chrysospalax、温氏金鼹属Cryptochloris、荒漠鼹属Eremitalpa。体型短粗，尾极短。前肢4指，具发达爪。视觉退化，营地穴生活。
象鼩科(Macroscelididae)，5属，28种；
中国有4科，即树鼩科、猬科、鼹科和鼩鼱科。
有的分类法将
象鼩科和树鼩科单分为目，将
马达加斯加猬科合并到猬科，将金鼹科合并到鼹科，将
獭鼩科合并到象鼩目，那么食虫目就只有四科。象鼩目和攀兽目曾经被置于食虫目。
食虫目小古猬
