预测控制，即模型预测控制(MPC)，是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。
预测控制
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预测控制（自动化术语）
预测控制（自动控制技术）
预测控制是以计算机为实现手段的，因此其算法一般应为采样控制算法而不是连续控制算法。顾名思义，预测控制应包含预测的原理。在传统的采样控制中，有些算法也用到了预测的原理。
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