越人，是百越地区古越人的简称，百越之地诸部落常统称为越人。《汉书·地理志》注引臣瓒曰："自交趾至会稽七八千里，百越杂处，各有种姓”。包括长江以南沿海一带的“吴越”、“闽越”、“扬越”、“南越”、“西瓯”、“骆越”等等。
秦后，随着中原人的南迁，越人中广东地区的南越、西瓯、骆越等部落演化为今天广东地区的壮族、瑶族、畲族等少数民族，而在广西、越南地区的雒越及西瓯两大部落，则与其他族群共同演化为今天的京族、壮族、瑶族、黎族、布依族、傣族、侗族、畲族、仡佬族、毛南族等的少数民族，也有部分流徒海外演化成其他的民族。

先秦时期，中原人与南方百越部落往来甚少，与中原往来较多的是百越东南部的越国，越国于公元前473年传至越王勾践撃灭吴国后北上与当时中原诸国会盟并雄视中原，成为春秋五霸之一。当时中原人常对越国人以越人称之。
在夏代，于越部落曾在今江浙一带建立强大的越国，传说夏代少康的庶子无馀，在钱塘江以南一帯建立“越国”，“以奉守禹之祀”，辖有今浙江全省及安徽南部、江西东部地区，传至春秋中叶的越王夫谭已历近1500多年。后越王勾践于西元前473年撃灭吴国，北上与当时中原诸国会盟，雄视江淮地区，号称“霸王”。西元前306年，楚怀王兴兵伐越，大败越国，尽取越国江东之地。自此，越人流散到南方一带，分化成众多的支系，自此，越人流散到南方一带，分化成众多的支系，到汉朝初年形成了东瓯及闽越两个王国。

越南人系古代骆越人的后裔，先住越南北部，后逐渐南移，直至19世纪中叶始达南端。以骆越部落为主体，混入了一些东南亚土原住民民族成分。使用越语，系属未定。越语中的汉语借词约占其词汇的一半以上。