化石是由查尔斯·马特里发现于印度的拉米塔组（Lameta Formation），地质年代相当于白垩纪晚期的马斯特里赫特阶。化石只有两个部分末端尾椎，分别被列为GSI K27/614、GSI K20/612综模标本。之后发现第三个标本（编号GSI K27/599），是个末端尾椎。
命名
在1932年，德国古生物学家弗雷德里克·冯·休尼（Friedrich von Huene）将化石进行命名，其名字的意思是“贾巴尔普尔的”，以化石发现处为名。
模式种
模式种是细贾巴尔普尔龙（J. tenuis），是在1933年由弗雷德里克·冯·休尼及查尔斯·马特里（Charles Alfred Matley）描述、命名的，种名在拉丁文意为“修长的”。贾巴尔普尔龙是种小型掠食动物，身长被估计约1.2米长，臀部约0.5米长，体重相当轻。
