武帝第七弟。美风仪，性方静。弱冠仕齐著作佐郎，累迁后军法曹行参军、太子舍人。萧衍起兵入建康(今南京)，以为辅国将军，又为晋熙王冠军长史、南东海太守，镇京口(今镇江)。建康平，仍为使持节都督南徐兖二州诸军事、南徐州刺史。天监初，进号征虏将军，封安成郡王，领石头戍事，加散骑常侍。复进号右将军，加领军、中书令，出为使持节都督江州诸军事、平南将军、江州刺史，迁都督荆湘雍益等九州诸军事、平西将军、荆州刺史，进号安西将军。任内立学校，招隐逸，颇著政绩。征为侍中、中卫将军，领宗正卿、石头戍事。复出为使持节散骑常侍、都督郢司霍三州诸军事、安西将军、郢州刺史。迁使持节都督雍梁南北秦四州郢州之竟陵司州之随郡诸军事、镇北将军、宁蛮校尉、雍州刺史，病死于赴任途中。赠侍中、司空，谥“康”。秀有容观，性仁恕，喜愠不形于色。礼贤下士，当世高才东海王僧孺、吴郡陆倕、彭城刘孝绰、河东裴子野咸游其门。又精意学术，搜集经记，招学士刘孝标使撰《类苑》，书未完稿，便流行于世。能文，有《安成王集》三十卷，佚。
南朝梁藏书家。字彦远。梁武帝之弟，封安成王。祖籍南兰陵（今江苏常州西北），齐时官至太子舍人。萧衍起兵入建康后，齐和帝封之为南徐州刺史。梁天监元年（502），封安成郡王、征虏将军。天监六年，为江州刺史。次年，迁荆州刺史、安西将军，加都督。任期内，立学校，招隐逸。天监十三年，为鄂州刺史、安西将军，加都督。天监十六年（517），迁镇北将军、宁蛮校尉、雍州刺史，加都督。天监十七年（518）春，死于赴任途中。为人清心寡欲，别无它好，惟嗜典籍，精意求学，搜集经记，收藏颇富，曾聘请刘孝标等学者一起编撰大型类书《寿光书苑》和《类苑》，书末完稿，便流行于世。研讨学术，终日不倦。去世后，其藏书传给
萧机继承。