端门相传为天帝紫微宫、太微宫的南天门，端门东里各有一门，曰左掖门与右掖门。 中国古代的皇城南门，多取端门之名。如隋唐洛阳皇城的端门，明清北京皇城的端门。
端门乃隋唐洛阳城的皇城（太微城）正南门，隋大业元年，隋炀帝营建洛阳城时，择高地而建皇城，号为太微城。太微城正南门为端门，端门门上有重楼， 曰太微观（“太微” 也是天宫名称之一）。
大业二年春正月，东京洛阳建成，三月庚午，隋炀帝车驾从江都出发，四月庚戌到达龙门伊阙，沿皇城中轴进入东京城，史载隋炀帝“御端门，大赦，免天下今年租税”。

端门（Duan men）城楼始建于明永乐十八年（1420年），是明代紫禁城的正门之一，也是清代皇城的正门，整个建筑结构和风格与天安门相同。端门城楼在明清两代主要是存放皇帝仪仗用品的地方。每逢皇帝举行大朝会或者出行，城楼下的御道两侧，仪仗种类纷呈，数量庞大，队伍宏伟，从太和殿一直排列到天安门（明代称承天门），长达两华里。