李旦为相王时（675年—678年），窦氏为孺人，甚为礼遇。光宅元年（684年），李旦继位，她被册封为德妃。第二年，窦德妃生李隆基，另有两女金仙公主、玉真公主。
载初二年（690年），武则天废李旦，贬为皇嗣，迁居东宫。
长寿二年（693年），户婢团儿诬告她与皇嗣妃刘氏以厌盛巫蛊诅咒皇帝武则天。正月初二，皇嗣妃刘氏和窦氏在嘉豫殿朝见则天皇帝，既退之后，同时遇害。人们都不知道她们的遗体所在。唐睿宗复位，为太子生母窦氏上谥号昭成皇后，以招魂的形式葬在都城之南，陵号靖陵。又在京师立庙，号为仪坤庙。唐睿宗驾崩后，因为窦氏是皇帝的母亲，被追尊为皇太后，谥号依旧，祔葬桥陵，把神主迁到太庙。
唐睿宗逝世后，追称窦氏为皇太后，与肃明祔桥陵。后来窦氏因母以子贵，先祔睿宗室。肃明刘皇后到了开元二十年才得以祔庙。