睡鼠，属啮齿目，睡鼠科。因有冬眠习性而得名。体型皆小，外形颇似鼠科动物，而多数种类的尾却很像松鼠科的林栖种类；身体被覆厚而密的软毛；尾长，多被以长毛；头骨的听泡膨大，内部被骨质膜分隔成几个室；具20枚牙齿，每颗臼齿的咀嚼面均具有几列横向的珐琅质齿脊；没有盲肠。
睡鼠大约有二十种，分布在非洲、欧洲和亚洲，擅长爬树。它们天黑后出来活动，以果实和坚果为食。睡鼠是一种夜行性动物，晚间在树上灵活地窜来窜去，并寻觅橡树果、小昆虫等为食。睡鼠以完全冬眠而闻名。它们不像其他的啮齿类动物那样储存食物过冬，而是尽量地多吃东西以储存脂肪过冬。在冬眠期间，睡鼠的体重会减轻近一半，体温随之下降，呼吸也减慢。

日本漫画家望月淳所作漫画《潘朵拉之心》中文森特·奈特雷伊的契约锁链之一。能力除了使契约者困倦之外还未知。文森特经常因为睡鼠突然跑出的缘故在各种不寻常并且意想不到的地方突然入睡。
文森特的锁链为睡鼠（ヤマネ）及猎首女王，本人是双重契约者（参见漫画61话）