1947年至1948年在同济大学新生院学习，1952年毕业于浙江大学电机系。1955年起一直在舰船设计部门工作，1955年——1991年任第七O一研究所技术员、副所长兼副总工程师、研究员等职。曾作为总设计师主持设计我国第一代三种型号驱逐舰，是新型驱逐舰总设计师。1995年当选为中国工程院院士。

主持设计中把国内新技术与国外先进技术相结合，以系统工程观点更新设计观念，做到全舰有机协调、综合性能兼优，在研制电磁兼容等新技术领域作了开拓性工作。它的研制成功缩短了与世界先进水平差距，对提高我国海上防御作战能力起着重要作用。1999年获国家科技进步特等奖。潘镜芙院士也是我国最新型导弹驱逐舰170、171的总设计师。

1995年当选为中国工程院院士 。

潘镜芙院士长期从事舰船总体设计研究工作，先后担任我国第一代导弹驱逐舰总体设计主持人之一，新型导弹驱逐舰总体设计兼作战系统主任设计师。在舰船总体设计中，他着眼全舰综合技战术性能优化设计，采用作战指挥自动化、电子对抗、柴燃联合动力装置等新技术并获得成功；在作战系统电磁兼容等领域作了开拓性工作，使全舰能实现早期预警、集中指挥、软硬武器综合使用。为中国海军装备建设作出了重要贡献。他先后获得全国科学大会奖一项、国家科技进步奖2项。1998年获得国防科工委颁发的“有突出贡献的科技专家”奖。

潘镜芙院士主持设计我国第一 代三种型号导弹驱逐舰获得成功，每一种型号都有新的突破。该型舰1980年参加我国向南太平洋产发射远程火箭试验，出色的完成了护航驱逐舰编队指挥任务；1985年首次代表中国海军出访南亚三国，扬我国威军威。首次将各种武器和电子装备组成全武器作战系统，为新型舰船设计发展打下了基础。潘镜芙院士在主持我国第二代导弹驱逐舰设计中，把国内新技术与国外先进技术组合，以系统工程观点更新设计理念，做到全舰有机协调，综合性能兼优，有效的提高了作战能力，缩短了与世界先进水平的差距。新型驱逐舰首制舰（哈尔滨号）1995、1996年参加二次海上演习，取得优异成绩，受到军委领导的高度评价。1997年哈尔滨号横渡太平洋，访问美国、墨西哥、秘鲁、智利；该型2号舰访问泰国、马来西亚、菲律宾，在国外产生了重大的影响。他在驱逐舰总体设计、舰作战指挥控制系统和电磁兼容等新技术领域做了开拓性工作，上述工作促进了科学技术的发展，带动了我国造船工业的技术进步。