天津城始建于1404年，明成祖朱棣登基后，在天津设卫。1406年，明成祖命工部尚书黄福修建造天津城垣，在东西南北各设一座城门。1493年，对城垣进一步修整，各城门上建造门楼。当时天津卫四座城门的门额分别以“拱北”、“镇东”、“安西”、“定南”命名。
北门外是通往京师的必经之路；东门外濒临海河，驾舟东下可达大沽海口，饱览日出壮丽景象；西门外一片绿树烟霭；南门外则是千顷稻田。明代“津门八景”的前四景，就是对卫城四门风光的概括———“拱北遥岭”(北门)、“镇东晴旭”(东门)、“安西烟树”(西门)、“定南禾风”(南门)。
清朝康熙天津总兵赵良栋重修天津城池，重题四门匾额：“东连沧海”、“西引太行”、“南达江淮”、“北拱神京”。
