西汉初年 ，关东诸王，屡谋与朝廷抗争，地方列强也企图乘机割据称霸，对西汉中央政权构成严重威胁。为加强中央集权，朝廷在中央常备军中，除增设八校尉、期门军、羽林军之外，还专设楼船军（水军）。汉武帝因杨仆战功赫赫，且熟悉关东地理环境和风土人情，而任其为楼船将军，前往关东监督。关东是相对关中而言的，秦、西汉等定都今关中（含今陕西西安、渭南、咸阳、宝鸡的地区）的王朝，称函谷关或潼关以东地区为关东。为拉拢人心，汉武帝把关中的土地分给了当朝有功之臣，唯独没有杨仆的份。汉武帝对他说，关内的土地分完了，你就做一个关外侯吧。老家在关东的杨仆并不情愿做一个让人耻笑的“关外侯”。他上书汉武帝，要求将函谷关东移至今新安县境。为扩大关中地盘，加强对关东的控制，汉武帝同意了他的请求。元鼎三年（公元前114年），楼船将军杨仆带领他的部下及门人，将函谷关东移至三百里外的今新安县境，称其为新关，“旧关”也因此而改置弘农县，南湾村就此归入了关中的地盘。

杨仆在关东监督期间，因治军有方深受汉武帝赏识，任其为主爵都尉。此时，恰逢南越发生叛乱事件，汉武帝命杨仆率兵南下平叛。其进军路线是：出豫章（今南昌）、下浈水，会师番禺（今广州）。元鼎五年（公元前112年），杨仆按规定路线到达豫章后，溯赣江而上，经南康至南安，为大庾岭所阻，全师只得弃舟登岸，从陆路越过大庾岭，来到浈、凌两江交汇处，伐木造船，再建楼船师。有资料说：“（楼船）高十余丈，旗帜加其上，甚壮。”西汉时一丈约合2．3米，说明楼船高大雄伟，威武壮观，可见当时的造船技术已相当高超。杨仆南下平叛历时一年有余，足迹踏遍了今天的广州、香港、珠海、深圳和海南岛等大片土地，为打击叛乱势力，维护民族大融合的太平局面作出了积极贡献。《史记》、《汉书》都记载了楼船将军杨仆平南越之乱这一重要的历史事件。唐朝著名诗人杜甫有诗曰：“卫青开幕府，杨仆将楼船；汉节梅花外，春城海水边。”至今南雄一带仍有“杨历岩”、“楼船水”等地名，表现了后人对杨仆的思念。但是，后人在评价杨仆南下平叛事件时，也有不同的看法。如太史公司马迁对他的评价是“楼船纵欲，怠傲失惑”。

平叛战争取得胜利后，杨仆还受命带兵参加了另外两次大的战争。元封元年（公元前110年），杨仆与横海将军韩说、中尉王温舒合力剿灭东越。《汉书·鲜鲜传》载，元封二年（公元前109年）秋，杨仆受命率兵五万横渡渤海，与左将军荀彘共征朝鲜。因指挥不力、战术陈旧、士卒死伤过多而被汉武帝治罪，后贬为庶人。

武帝时，约于元朔五年（前124）左右，奉命整理军事类图书，根据当时掌握的图书文献，将兵部图书编辑为《兵录》，是我国目录学史上最早的一部目录书，早佚。

附：《汉书》卷九十 《酷吏传》

杨仆，宜阳人也。以千夫为吏。河南守举为御史，使督盗贼关东，治放尹齐，以敢击行。稍迁至主爵都尉，上以为能。南越反，拜为楼船将军，有功，封将梁侯。东越反，上欲复使将，为其伐前劳，以书敕责之曰：“将军之功，独有先破石门、寻狭，非有斩将骞旗之实也，乌足以骄人哉！前破番禺，捕降者以为虏，掘死人以为获，是一过也。建德、吕嘉逆罪不容于天下，将军拥精兵不穷追，超然以东越为援，是二过也。士卒暴露连岁，为朝会不置酒，将军不念其勤劳，而造佞巧，请乘传行塞，因用归家，怀银黄，垂三组，夸乡里，是三过也。失期内顾，以道恶为解，失尊尊之序，是四过也。欲请蜀刀，问君贾几何，对曰率数百，武库日出兵而阳不知，挟伪干君，是五过也。受诏不至兰池宫，明日又不对。假令将军之吏问之不对，令之不从，其罪何如？推此心以在外，江海之间可得信乎！今东越深入，将军能率众以掩过不？”仆惶恐，对曰：“愿尽死赎罪！”与王温舒俱破东越。后复与左将军荀彘俱击朝鲜，为彘所缚，语在《朝鲜传》。还，免为庶人，病死。

酷吏是君主专制政治的产物，也是其牺牲品，皇帝用酷吏，是为了维护专制政治之威；杀酷吏，也是为了维护专制政治。酷吏的好处：首先，酷吏专门和豪强做对，用今天的词就是热衷“打黑”。第二，酷吏的政绩大都相当突出，尤其是善于强化治安。第三，酷吏不仅“能干”，而且大多相当清廉。因为替主子出头卖命，酷吏的官运一般都相当好，经常越级升迁，深得皇帝喜爱。说白了，就是一种政治投机罢了。不过，酷吏投机，这条路也不是那么好走的，虽然他们在官场常能平步青云，但最终的结局往往很悲惨。皇帝主子经常要把他们抛掉，来假装好人。

汉武帝时代的十个酷吏，即宁成、周阳由、赵禹、张汤、义纵、王温舒、尹齐、杨仆、减宣、杜周。