此时，希罗前往特列斯派的据点卢森堡基地，罗姆费勒财团的机动木偶正大举进攻那里。希罗认为这是他最有可能会战死的地方，但是在弹尽粮绝之时特列斯呼唤希罗，并将同样装载着零系统的高达艾比安送给他。另一方面，茨巴洛夫下令将WING ZERO炸毁， 因自身能力大幅度提升而觉得爱机托鲁杰斯再也满足下了自己的塞克斯，将托鲁杰斯自爆换WING ZERO把敌人全灭后冲往地球。 迪尔迈尤侯爵终于下令攻击桑古王国，在对方强大的兵力下，莉丽娜为了贯彻完全和平主义的理念，宣布无条件投降，她本人则交由罗姆费勒财团看管。在燃烧的桑古王国中，WINGZERO和艾比安初次交锋，势均力敌。 而且塞克斯和希罗都被零系统所玩弄， 最后两人相互交换机体分道扬镳。迪尔迈尤侯爵认为莉丽娜那种坚定不屈的精神以及所提倡的和平主义有很大的凝聚力，故将她推上女王的宝座，让其成为罗姆费勒财团的代表。借莉丽娜的形象，罗姆费勒财团很快就完全统一了地球。而莉丽娜也因此获得了财团中大多数人的认可，反过来将迪尔迈尤侯爵排挤出去。 地球虽然统一，但和平并没有降临。卫星的地下组织“白色芬古”代表宇宙中的居民们站了出来，接连抢占了OZ正在建造中的巨大战舰“利布拉”和月球基地，并摧毁了宇宙要塞巴鲁基。“白色芬古”的领导人米利安•皮斯克拉夫特即塞克斯向地球宣战后不久，特列斯复出并将莉丽娜赶下女王的宝座，重新掌握了OZ军。五位高达的机师们在宇宙集合，他们的敌人是米利安•皮斯克拉夫特和特列斯•克舒利纳达。在最后的战斗中，地球和宇宙双方面都投入所有的兵力。因为在米利安、特列斯、多洛茜他们的理念中，要实现完全的和平仅仅销毁所有的武器是不够的，还必须让所有的人都看清战争的残酷，以致不想再发生战争。在高达五位机师的努力下，阻止了战舰“利布拉”坠落地球，特列斯战死、米利安下落不明。地球和卫星融合成一体，再也没有国家与国家之分，也没有宇宙和地球之分，所有的机动木偶被销毁，和平就此降临了…