2002年，江苏省发改委与德国斯图加特大学合作开展“徐州综合住居和交通规划”研究，着手编制轨道交通线网规划。
2006年12月，南京交规院完成《徐州市主城区轨道线网规划(中间报告)》，并由市规划局组织专家进行了论证。
2007年，6月19日，省建设厅组织专家对《徐州市主城区轨道线网规划》进行论证。
2009年6月，市规划局委托中铁四院进行《徐州市城市快速轨道交通建设规划（2012-2020）》以及相关专题的编制工作。
2010年1月20日，徐州轨道交通1号线预留通道工程主体施工完成。11月，我市委托南京交规院根据新的城市总体规划对《徐州市主城区轨道线网规划》进行编修。
2011年3月26日，市政府批准经省住建厅评审通过的《线网规划》。10月17日，市发改委向省发改委上报《关于转报徐州市城市快速轨道交通建设规划（2012-2018）的请示》。11月28日，省发改委向国家发改委上报《江苏省发展改革委关于上报徐州市城市快速轨道交通建设规划（2012-2018）的请示》。
2009年6月，市规划局委托中铁四院进行《徐州市城市快速轨道交通建设规划（2012-2020）》以及相关专题的编制工作。
2010年1月20日，徐州轨道交通1号线预留通道工程主体施工完成。11月，我市委托南京交规院根据新的城市总体规划对《徐州市主城区轨道线网规划》进行编修。
2011年3月26日，市政府批准经省住建厅评审通过的《线网规划》。10月17日，市发改委向省发改委上报《关于转报徐州市城市快速轨道交通建设规划（2012-2018）的请示》。11月28日，省发改委向国家发改委上报《江苏省发展改革委关于上报徐州市城市快速轨道交通建设规划（2012-2018）的请示》。
2012年3月8日，国家环保部环境影响评价司在我市主持召开《徐州市城市轨道交通建设及线网规划环境影响报告》审查会，6月22日出具审查意见并予以通过。4月15-16日，受国家发改委委托，中咨公司在我市召开《徐州市城市快速轨道交通建设规划（2012-2018）》评估会,9月10日出具评审报告并送达国家发改委。7月30日，徐州市城市轨道交通有限责任公司正式注册成立，首期注册资本5亿元。经营范围为：轨道交通项目策划；轨道交通建设；轨道交通设备销售、租赁；轨道交通站场物业管理；轨道交通沿线广告资源开发。12月11日，市发改委下达《徐州市城市快速轨道交通1号线一期工程地下市政工程项目建议书的批复》（徐发改行政许可服务审字〔2012〕168号）。
2013年1月16日，《徐州市城市快速轨道交通1号线一期工程地下市政工程工可性研究报告》评审会由市发改委主持召开，会议对地下市政工程工可报告进行了审查。公司董事长李修明、总经理李晓东、副总经理张昌伟、总工程师韩冶、总经理助理杨利强参加会议。1月25日，《徐州市城市快速轨道交通1号线一期工程地下市政工程详勘报告》通过专家审查。
2013年2月22日，经国务院批准，我市轨道交通建设规划由国家发改委正式批复（发改基础〔2013〕342号），标志着国家已经同意我市实施轨道交通项目。
2014年8月13日，徐州市轨道交通1号线一期工程可行性研究报告获省发改委批准。工程线路西起徐萧公路附近的杏山子站，东至京沪高铁徐州东站，线路全长20.869公里，设车站17座。1号线一期工程覆盖城市东西主轴客流走廊，一期工程联系老城区、坝山片区和高铁商务区，衔接京沪高铁徐州东站、徐州火车站，是沿城市发展主轴的东西向骨架线路。1号线一期工程初、近、远期均采用B型车6辆编组，最高运营时速80公里，配置与行车、运营管理要求相适应的机电设备系统。
