日本古代国家时期（6世纪-1192年）668年中大兄皇子正式即位，称为天智天皇，之后日本开始引进唐朝法制体系，并结合本国国情，制定自己的律和令，建立起自己的律令体制。681年制定飞鸟净御律令，701年制定大宝律令，“律令之兴，盖自大宝始',大宝律令标志着古代国家的律令法体系初步确立和律令制国家的形成。律令之国家在身份制度方面模仿隋唐的良贱民，良贱民之间界限分明不许通婚。整体上看良民是社会成员的主体部分贱民约占十分之一并且有逐步减少的趋势。
律令制
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