弗里德里希一世（Friedrich I.，1826年9月9日—1907年9月28日），全名弗里德里希·威廉·路德维希（Friedrich Wilhelm Ludwig），第六任巴登大公。1854年至1856年为巴登摄政王。

弗里德里希一世（Friedrich I.，1754年11月6日－1816年10月30日），全名弗里德里希·威廉·卡尔（Friedrich Wilhelm Karl），1798年继承父位成为符腾堡公爵，称弗里德里希三世；1803年升为符腾堡选侯，1806年成为符腾堡王国的第一任国王，称弗里德里希一世。

巴登侯爵弗雷德里希一世(Frederick I)出身策林根家族，祖上向来是霍亨斯陶芬王朝的支持者。弗雷德里希一世是巴登侯爵赫尔曼六世(Herman VI)与奥地利的格楚德‧冯‧巴奔堡(Gertrud von Babenberg)的独子。1249年，弗雷德里希一世出生位於奥地利的阿兰。由於，巴奔堡家族的奥地利公爵弗雷德里希二世(Frederick II)战死於1246年6月15日的莱塔河战役时，并未留下子嗣。因此奥地利公国便陷入短暂的空位期，直到1248年，巴登侯爵赫尔曼六世迎娶弗雷德里希二世的侄女格楚德之后，策林根家族便透过奥地利公爵弗雷德里希二世此前透过《小特权书》所允许的女系继承，而取得了奥地利公爵宝座。为了巩固对奥地利公国的统治，赫尔曼六世改换门庭，攀上了与皇帝对立的教皇英诺森四世(Innocent IV)和德意志对立国王荷兰的威廉(Wilhelm von Holland)，然而即使有了他们的支持，但赫尔曼六世仍旧无法打败强大的波希米亚国王瓦茨拉夫一世(Wenceslaus I)、鄂图卡二世(Ottokar II)父子。
1250年10月4日，赫尔曼六世骤逝，人们怀疑他是遭到其妻格楚德的毒杀。百口莫辩的格楚德於是逃往迈森。大概因为这样，虽然弗雷德里希一世在其父死后仍然被允许继承巴登侯国，但他只能与其叔鲁道夫一世(Rudolf I)共同统治这个侯国。而其父所遗下的另一个邦国──奥地利公国，则由他的对手鄂图卡二世入主，因此年幼的弗雷德里希一世事实上并没继承到任何领地。
年幼的弗雷德里希一世继承了他父亲在巴登侯爵后，巴登侯国就一直由叔叔鲁道夫一世打理。加上奥地利公国为鄂图卡二世所夺，因此弗雷德里希一世只能流亡他处。起初弗雷德里希一世暂居於他具有继承权的施蒂里亚公国，之后又托庇於卡林西亚公国位於施蓬海姆的宫庭之中。
自1266年起，弗雷德里希一世便到上巴伐利亚公爵路德维希二世(Ludwig II)的宫庭居住，也正是在此，他认识了他生死与共的挚友──霍亨斯陶芬家族的施瓦本公爵康拉丁(Conradin)。这两位从小丧父又经历相近的小朋友，很快地就成为气味相投的好友。弗雷德里希一世决心为康拉丁的复国事业努力，以换取未来康拉丁协助他恢复权力。
1267年，弗雷德里希一世决定陪康拉丁南征义大利。起初，康拉丁与弗雷德里希一世得到吉柏林派的支持，进军十分顺遂。然而，1268年8月23日，他们却在义大利中部的塔利亚科佐兵败。此后局势就大大的逆转，康拉丁和弗雷德里希一世不得不在义大利东躲西藏，然而在9月8日他们打算自阿斯图拉前往西西里岛时，却为遭到逮捕。不久他们便落入安茹的查理(Charles of Anjou)之手，被监禁在那不勒斯卡斯特戴尔城堡。这对患难与共的挚友经西西里王国法庭裁定犯下叛国重罪，於是便双双於10月29日在众目睽睽之下，於市集广场遭到斩首。