府院君之名在高丽王朝后期（高丽忠烈王以后）即已出现，那时是专门给功臣的封号，属正一品。到了朝鲜王朝时期，府院君的封爵有所变化。建文三年（1401年，朝鲜太宗元年），朝鲜下令废除公、侯、伯的封号，将义安公李和等宗亲改封为府院大君，骊兴伯闵霁等功臣改封为府院君，这是朝鲜王朝将功臣封为府院君之始。同时亦有王妃之父被封为府院君，比如朝鲜世宗妃昭宪王后沈氏之父沈温被封“青川府院君”。朝鲜成宗时修成《经国大典》，对忠勋府封君一栏规定：“亲功臣、王妃父则加‘府院’二字”，至此府院君终成定制。一般来说府院君的称号都是由受封者的本贯邑号中取一字，再加另一字合成。到后来，受封府院君的功臣越来越少，一般被封府院君的人只有王妃的父亲了。因此府院君又被称为“国舅”，成了王妃父亲的代名词。

府院君的配偶有身份之别。功臣晋封府院君之配偶称“贞敬夫人”，王妃之父封府院君之配偶称“府夫人”。