望都古属冀州，为尧帝受封故土，故名庆都。周属并州，秦朝置郡；汉武帝封中山靖王为广望候，因此改为望都县；晋宋皆为县；北齐划入北平；唐武德四年复又置县，属定州；金大定年间又改为庆都，泰和六年隶中山府；元初属真定府，后归保定路。清乾隆十二年十月，高宗巡幸五台，车驾至此，因庆都为尧母之名，故又改为望都。抗战时期，曾先后改为新望县，晓峰县，旋即改为云彪县。迄战略相持阶段，日寇重兵压境，为打破敌人细碎分割的“囚笼”政策，顺平（完县）、唐县、望都、定州重新划界，在平汉路东成立望定县，路西为云彪县。转入战略反攻阶段，望定县撤销，恢复云彪县建制，不久改为望都县。一九九四年十二月，地市合并后隶属于保定市。
尧母陵位于望都城内东南角，原有尧母祠尧母陵，鸡鸣井等建筑，清康熙十六年9公元1677年）邑令李天；乾隆五十年（公元1786年）知县沈寅，光绪十三年（公元1887年）邑令赵启心等多欠重修，到民国初年，尧母陵高规模宏伟壮观，四周绕一墙。头门二门俱系砖墙，左右各开二门，殿龛祀奉尧母神像，前廊壁嵌石刻诗，两傍厢屋亦系成文心，殿东竖一碑，阳篆尧母陵三字，字径三尺，为明万历年间蕲水司农部郎朱昌篆，碑阴刻杨绍程撰文，傍竖明朝县令原秉谦碑，西竖一碑，邑人太守麻典撰文；殿西侧三十步隔一垣墙，矮架木坊横额曰?尧母陵进二十步有井"圣泉"（即鸡鸣井），相传，投入井中一枚钱币，就能听鸡呜声，故称鸡呜井。井上复一亭，称"砚金亭"。井东有大碑一，清康熙年间尚书汤斌撰文，亭北五步即陵。殿前槐榆交荫宏敞而幽秀，远则群众峰花攒翠岗画罨，近则九水环清，涵泓毓粹，真不愧千年古城，万年香火。为我县八景之首"灵台瑞霭"。
悠久的历史，积淀了望都深厚的文化底蕴，尧母陵、尧帝庙、汉孙程墓表现了建筑、壁画艺术的高超与辉煌；广为流传的尧母传说和淳朴的椒乡风情奠定了望都文化的基础；明末清初民间艺人创作的地方戏《新颖调》，成为中国独一无二的剧种。
灿烂的文化，孕育了一代代享誉古今中外的文化名人：清末民初，一代武林宗师孙禄堂，祖籍望都东任疃村，他广学博取，集形意、八卦、太极精华于一炉，创孙氏太极拳，独树武林一帜，享誉海内外，桃李满天下。著名学者胡厚宣，系望都大王庄人，他用尽毕生心血，致力于研究甲骨文，所著《甲骨文合集》，具有里程碑意义，被国人誉为“中国甲骨研究第一人”。著名电影表演艺术家村里，望都东关村人，在《红旗谱》、《啊，摇篮》、《陈奂生上城》等诸多经典影视剧中，以独特的艺术风格，创造了多种性格的人物形象，把中国北方农民的憨厚淳朴和浓郁的乡土气息表现得淋漓尽致……
