卫庄公娶齐庄公之女庄姜为夫人。庄姜无子，庄公又娶陈侯之女厉妫为夫人，生子孝伯早逝。随嫁的厉妫之妹戴妫也得庄公宠爱，生公子完、公子晋。戴妫早逝。庄姜收养公子完，视为亲生，立为太子。庄公另有宠妾生子州吁，生性暴戾好武，善于谈兵，深得庄公宠爱，任其所为。大夫石碏（与“却”同音）忠言相谏：““臣闻爱子，教之以义方，弗纳于邪。骄奢淫逸，所自邪也。（我听说，爱护子女，要有正确的教育方法，不能把他们引到邪路上去。骄横、奢侈、荒淫、放荡，一个人走上邪路，都是从这四个方面开始的啊。）”并以“六逆”，“六顺”陈之。所谓六逆：即“夫贱妨贵，少陵长，远间亲，新间旧，小加大，淫破义”。所谓六顺：即“君义、臣行、父慈、子孝、兄爱、弟敬（《左传·隐公三年》）。庄公不听，埋下祸根。

桓公十六年（公元前719年），借桓公赴周吊贺之机，州吁与石厚合谋，在朝歌西门外设饯，弑杀桓公取而代之。

在州吁被诛之前，鲁隐公曾问大臣对公子州吁的看法，众仲认为州吁残暴狠毒，失去亲信的拥护，众叛亲离必定失败。（公问于众仲曰：“卫州吁其成乎？”对曰：“臣闻以德和民，不闻以乱。以乱，犹治丝而棼之也。夫州吁，阻兵而安忍。阻兵无众，安忍无亲，众叛亲离，难以济矣。夫兵犹火也，弗戢，将自焚也。夫州吁弑其君而虐用其民，于是乎不务令德，而欲以乱成，必不免矣。” ）

因为州吁在位不足一年，且不受卫人拥戴，没有谥号，被称为卫前废公。前任：卫桓公，继任：卫宣公。

史臣有诗叹卫庄公宠吁致乱。诗云：教子须知有义方，养成骄佚必生殃。郑庄克段天伦薄，犹胜桓侯束手亡。