鹿瞪羚头体长140- 165厘米肩高90- 120厘米尾长25- 35厘米体重40- 75千克是所有小羚羊中最大的鹿瞪羚至少有两个亚种颜色差别很大东部亚种如红颈鹿瞪羚Nanger dama ruficollis皮毛是明亮的红褐色并有白色领鹿瞪羚在分布范围是从东到西染色程度增加最西部的亚种穆霍尔鹿瞪羚Nanger dama mhorr上体除了臀部几乎完全红色它的喉咙处有一个白色的小斑红色的脸颊上有苍白斑块从眼睛到嘴角有细的黑色条纹所有的鹿瞪羚都有细腿和细长的脖子以及S形的角雄性的更大更结实体质强壮有适合长跑的腿脚上有4趾但侧趾比鹿类更加退化适于奔跑门牙和犬齿均退化但下门牙保留下犬齿门齿化三对门齿向前倾斜呈铲子状由于以比较坚硬的植物为食前臼齿和臼齿为高冠珐琅质有褶皱齿冠磨蚀后表面形成复杂的齿纹