15世纪初帖木儿同奥斯曼帝国间为争夺领土而发生的一次重大战役。因双方决战于安卡拉附近，故名。奥斯曼素丹巴耶济德(1389～1402在位)统治时，对外扩张，向东吞并了小亚细亚东部小国，侵入亚美尼亚及两河流域，占领瓦希斯，直接威胁到帖木儿藩国，同帖木儿向西扩张发生了冲突。

1400年，帖木儿洗劫了瓦希斯，在小亚细亚一些不满奥斯曼人统治的小国君主援助下，大规模向小亚细亚进军。巴耶济德率强悍军队迎战帖木儿。帖木儿统领中亚和小亚细亚军队进攻奥斯曼帝国，取道开塞利，直取安卡拉，于1402年7月20日双方决战于安卡拉城东北部的赤布哈巴德。双方参战达百万大军，并配有战象，土耳其军队占优势。双方鏖战从拂晓至夜半颇为激烈。后土军由于兵力分散且小亚细亚埃米尔国背叛被击败，撤退中素丹巴耶济德马蹶不能驰脱，他本人及两个儿子被俘，次年巴耶济德囚禁中病死。小亚细亚广大地区遂成为帖木儿帝国一部分，后将小亚细亚归还给巴耶济德的几个儿子统治，向帖木儿称臣纳贡。帖木儿的胜利，使拜占庭帝国的危机得以缓解。其后帖木儿与欧洲、非洲国家来往密切，热那亚和英国欣然与之通商，埃及和西班牙等国派特使前来朝贺并建交，促进了欧亚经济和文化的交流。