唐虞，是唐尧与虞舜的并称。亦指尧与舜的时代，古人以为太平盛世。《论语·泰伯》：“唐虞之际，於斯为盛。”《史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”《史记·太史公自序》：“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。” 宋 刘过 《沁园春·寿》词：“平章处，看人如伊吕，世似唐虞。” 郭沫若 《星空·孤竹君之二子》诗：“我好像置身在唐虞时代以前。”
时间作为上古中国中原地区的一个治世，唐虞在很多史籍中指代唐虞执政的那段时间。 《论语·泰伯》中记载“ 唐虞之际，于斯为盛。”《史记·汲郑列传》记载“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！” 宋刘过《沁园春·寿》词中有“平章处，看人如伊吕，世似唐虞。

唐虞，（生卒不详），字纯稚，明零陵人。为人轩轩不群，志气慷慨，垂髻时善属对，有郡丞出一联云：“官去堂空。”虞应声曰：“水流云在。”受郡丞嘉奖。其喜作诗，出口而成。因慕萧继忠之名，徒步千里至问津书院拜师，就学于书院，在院二年，与师研究正修之学，学成归里，倡导问津之学风。