出生地：营丘（今山东昌乐东南）。

立都：营丘（今山东昌乐东南）。

年号：（癸亥，公元前598年）。

吕无野，姓吕名无野，谥号为齐顷公。中国诸侯争霸时代齐国的第二十三任君王。他的祖父是齐国第十六任王吕小白，他的父亲是齐国第二十二任王吕元。他的母亲是萧国国君的女儿。

齐惠公十年（壬戍，公元前599年），齐惠公吕元死后，其儿子吕无野继承王位，为齐顷公。　邲之战后，晋国霸业衰落。晋景公认真总结经验教训，发愤图强，想争取与楚国通好的齐国结盟。但齐顷公见晋国打不过楚国，自己又是个大国，对晋国等国派来的使臣十分不礼貌。

晋大夫郤克、鲁大夫季孙行父、卫大夫孙良夫和曹公子首四人一同出使齐国。凑巧的是，郤克的一只眼睛瞎了，季孙行父是个秃子，孙良夫是个瘸子，公子曹是个驼背，四位使者都带有残疾，齐顷公看了不由暗暗发笑。齐顷公是个孝子，他经常把在外面听到的笑话说给母亲听，以引发母亲的笑颜。当他看到四国使者的不同残疾，觉得很有趣，便告诉给了母亲，母亲感觉新鲜，答应次日亲自看看。

第二天，齐顷公举行家宴，邀请四位使者赴宴。齐顷公让与使者有同样残疾的仆人分别给他们御马，其母亲在阁楼上看到此情景，发声大笑，旁边的女仆们也跟着大笑。使者们知道真情后，大怒：一国之君，怎么拿他人的残疾来加以羞辱呢？何况这还是友好访问。四人愤然离去，并一致约定：联合攻打齐国。四使者都是各国国君的宠臣，他们分别唆使国君出兵攻打齐国，尤其是晋国的郤克。郤克回国后，无时无刻不在思索一雪前耻。终于时任中军元帅的士会告老，郤克得以执政，开始了其报复齐国的复仇计划。

齐顷公八年（庚午，公元前 591年），晋、卫联合攻齐，迫齐与晋盟。齐、鲁因边界纠纷结成世仇。

齐顷公十年（壬申，公元前589年），齐又背叛晋国并联合楚国进攻与晋结盟的鲁国，还打败了助鲁的卫国军队。晋国见联齐不成，遂应鲁、卫要求，派中军元帅（此时郤克已经升任晋国执政）郤克并协同上军佐士燮与下军将栾书率兵车800乘及戎人步兵攻齐。齐顷公闻讯东撤，晋、鲁、卫联军尾追至糜笄山下。同年六月十七日，两军列阵于马鞍山(今济南西北)。求胜心切齐顷公自恃齐军勇猛，蔑视晋军，马不披甲，领兵冲向晋军。激战中，晋军主帅郤克中箭，力不能支，欲退回营。驾车的驭者解张虽也负伤，仍坚持一手驾车一手代郤克击鼓指挥，并与车右郑丘缓协同，鼓舞晋军奋勇拼杀，终于大败齐军。齐顷公被晋军追逼，“三周华不注”（就是绕着华不注山跑了三圈），还差点被俘，幸得大臣逢丑父相救，二人互换衣服，佯命齐顷公到山脚华泉取水，得以逃走。宋代曾巩《登华山》诗：“丑父遗忠无处问，空馀一掬野泉甘。”

后来齐国国势趋衰。齐顷公变得低调内敛，周济穷人，照顾鳏寡，颇得民心。

齐顷公十七年（己卯，公元前582年），在位17年的齐顷公死，其儿子吕环继承王位，为齐灵公。