隋末，初仕萧铣为黄门侍郎，归唐后授南康州(治所在今江西赣县)都督府长史。唐太宗贞观七年(633年)升给事中，封清苑县男，调任治书侍御史，授尚书右丞，加银青光禄大夫、散骑常侍，代黄门侍郎。他敢于谏诤。劝唐大宗宜少与臣下辩驳，对政事建议慎于取舍。史书记载：太宗欲闻己过，洎曰：“顷上书有不称旨，或面穷诘，无不羞汗，恐非所以进言路”。太宗征辽东时，令他兼太子中庶子（诏兼左庶子），辅佐皇太子李治监国，与褚遂良不相能。帝还，后被褚遂良诬陷而赐死。尚能文，刘洎著有文集十卷，（新唐志及旧唐书本传）行于世。

大唐新语酷忍第二十七

太宗征辽东，留侍中刘洎与高士廉、马周辅太子于定州监国。洎兼左庶子，总史、礼、户三尚书事。太宗谓之曰：“我今远征，使尔辅翊太子，社稷安危，所寄尤重，尔宜深识我意。”洎对曰：“愿陛下无忧，大臣有僣失者，臣谨即行诛。”太宗以其言发无端，甚怪之。诫之曰：“君不密则失臣，臣不密则失身。卿性疏而太健，必以自败。深宜诫慎，以保终吉。”及征辽还，太宗有疾，洎従外至，因大悲泣曰：“疾如此，犹可忧圣躬耳！”黄门侍郎褚遂良诬奏洎云：“国家之事，不足虑也。正当辅少主，行伊、霍之事耳。大臣有异志，诛之自然定矣。”太宗疾愈，诏问其故。洎以实对，遂良执证之。洎引马周以自明。及问周，言如洎所陈。遂良固执曰：“同讳之耳。”遂赐洎死。遂良终于两朝，我所匡正；及其败也，咸以为陷洎之报焉。