全角变化率K（狗腿度）
overall angle change rate
井的全角变化率过大会增加钻井和采油作业的困难，易导致井下事故。 井眼全角变化率引起的管杆弯曲,降低了管杆的自由度,将发生应力的集中释放,使固定阀在下冲程中有开启过程,造成漏失,降低了泵效。
一般常用的计算公式是K=⋎/ΔL；
cos⋎=cosα1*cosα2+sinα1*sinα2*cos(Φ1-Φ2)
ΔL：是段长。
α1：是上一测点的井斜角
α2：是当前测点的井斜角
Φ1：是上一测点的方位角
Φ2：是当前测点的方位角
最后用反余弦得出⋎即可。