亚拉鳄的身长约2米，是种较小型的劳氏鳄类动物。模式种是 德干亚拉鳄（ Y.deccanensis），是在2005年被正式叙述、命名。属名中的Yara在当地语言意为“红色”，意指化石发现处的红色泥岩. 目前已经发现两个标本，都发现于Yerrapalli地层，其中一个化石较为完整、关节仍多呈连接状态，亚拉鳄的头部小，颈椎相当长。与其他迅猛鳄科相比，亚拉鳄 有明显的肩胛骨肩峰突（Acromion process），肩带较小、较纤细。脊椎的神经棘高，背部中线的鳞甲（皮内成骨）有一道明显的棱脊，以前后方式排列研究人员推测，亚拉鳄在生理机能上有可能可采二足方式行走。