宣府左卫：元朝时为宣德县，是顺宁府治所。洪武四年（公元1371年）废宣德县，洪武二十六年二月（公元1393年）置宣府左卫，隶属山西行都司。洪武二十八年四月（公元1395年）改为宣府护卫，隶属谷王府。建文四年十一月（公元1402年）罢宣府护卫，复置宣府左卫，迁治保定，永乐元年二月（公元1403年）隶属后 军都督府。宣德五 年六月（公元1430年）还故地，改属万 全都指挥使司。
宣府右卫：洪武二十六年二月（公元1393年）置，与宣府左卫同城，都隶属山西行都司。洪武二十八年四月（公元1395年）改为宣府护卫，隶属谷王府。建文四年十一月（公元1402年）罢宣府护卫，复置宣府右卫，迁治保定，永乐元年二月（公元1403年）隶属后军都督府。宣德五年六月（公元1430年）还故地，改 属万全都指挥使司。
宣府前卫：洪武二十六年（公元1393年）置，治宣府城，隶属山西行都司。永乐元年二月（公元1403年）隶属后军都督府。宣德五年六月（公元1430年）还故地，改属万全都指挥使司。
万全左卫：元朝时为宣平县，属顺宁府。洪武四年（公元1371年）废县，洪武二十六年二月（公元1393年）置万全左卫，隶属山西行都司。建文四年（公元1402年）迁治山西蔚州。永乐元年二月（公元1403年）再迁治通州，隶属后军都督府，不久还故地。宣德五年（公元1430年）改属万全都指挥使司。
万全右卫：洪武二十六年二月（公元1393年）置，与万全左卫同城，都隶属山西行都司。建文四年（公元1402年）迁治山西蔚州。永乐元年二月（公元1403年）再迁治通州，隶属后军都督府。永乐二年（公元1404年）又迁治德胜堡。宣德五年（公元1430年）改属万全都指挥使司。
怀安卫：元朝时为怀安县，属兴和路。洪武三年（公元1370年）属兴和府，后改属山西大同府，不久废之。洪武二十六年二月（公元1393年）置怀安卫，隶属山西行都司。永乐元年二月（公元1403年）隶属后军都督府。宣德五年（公元1430年）改属万全都指挥使司。
保安右卫：永乐十五年（公元1417年）置于顺圣川，直隶于后军都督府。永乐十七年（公元1419年）移治西沙城。永乐二十年（公元1422年）迁入怀安城内。宣德五年（公元1430年）改属万全都指挥使司。
怀来卫：元朝时为怀来县，属隆庆州。洪武二年（公元1369年）属永平府，洪武三年三月（公元1370年）改属北平府，不久废之。洪武三十年正月（公元1397年）置怀来守卫千户所，永乐十五年（公元1417年）改为怀来左卫，转年更名为怀来卫，隶属后军都督府。宣德五年（公元1430年）改属万全都指挥使司。
延庆右卫：原隆庆右卫，永乐二年（公元1404年）置居庸关北口，直隶后军都督府，宣德五年六月（公元1430年）改属万全都指挥使司，迁治怀来城，隆庆元年（公元1567年）避讳明穆宗年号，改名为延庆右卫。
开平卫：原独石堡，宣德五年（公元1430年）筑，同年六月自开平旧城移到此地建卫。
龙门卫：宣德六年七月（公元1430年）置于故龙门县。
兴和守卫千户所：永乐二十年（公元1422年）自兴和旧城迁入宣府城内，宣德五年六月（公元1430年）改属万全都指挥使司。
龙门守卫千户所：宣德六年七月（公元1431年）置于李家庄。
