... gear back lash compensation 齿间侧隙补偿 back lash error 齿隙误差 anti-back lash spring 防止齿隙游移的弹簧 ...
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同时，阐述了实现齿隙误差补偿的软件方法，并采用软件方法加以实现。
Meantime, an algorithm to the error compensation of the tooth clearance is implemented.
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