...说，矩阵实际上可以包含任何数目的列与栏，但是我们只需要关心用来操作 3D 点的特殊项目，称为齐次座标 (Homogeneous Coordinate))。这些作业称为线性转换 (Linear Transformation)，因为它们不会 (过度) 扭曲所套用的物件形状。
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齐次座标系统 Homogeneous Coordinate System
齐次座标
Homogeneous coordinates
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