章动（nutation）：当陀螺的自转角速度w 不够大时，则除了自转和进动外，陀螺的对称轴还会在铅垂面内上下摆动，即q 角会有大小波动，称为章动。
公布 中文名称：黄经章动 英文名称：nutation in longitude 定义：因日月章动引起的春分点在黄道上的移动量。 应用学科： 天文学（一级学科）； 天体测量学（二级学科） 章动（nutation）：当陀螺的自转角速度
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