Hesperosuchus
最先出现于早三叠世，即南非的Erythrosuchus(引鳄)，北美上三叠统的Hesperosuchus(黄昏鳄)和Rutiodon(狂齿鳄)是本目的典型代表。我国山西、新疆上三叠统中也发现许多此目的化石。
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伪黄昏鳄 Pseudhesperosuchus
黄昏鳄属 Hesperosuchus
黄昏鳄身材娇小，长有长而苗条地后肢，短小的前肢，是早期真正的两足行走的动物代表，相对于派克鳄（Euparkeria ）或鸟鳄类，黄昏鳄的两足行走似乎更加完善，为了躲避波斯特鳄和卡罗林狂齿鳄（）、伪帕拉鳄（Pseudopalatus）等植龙类的袭击，黄昏鳄练就了迅速移动的能力，并经常与正体龙（Typothorax）等恩吐龙类结伴在一起。
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