本文介绍了蒸汽调速器在大型电力系统的非线性鲁棒控制理论。
The paper introduces the nonlinear robust control theory into the steam governor control in large scale power system.
基于鲁棒控制理论，研究了闭环供应链网络中企业间协同控制方法。
Based on the robust control theory, the cooperation control methods between node companies in a closed-loop supply chain (CLSC) networks are studied.
提出了一种根据鲁棒控制理论的设计思想建立电力系统数学模型的方法。
One method to construct mathematic model of decentralized excitation electrical power system is proposed in this paper, based on robust control designing idea.
鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。鲁棒性一般定义为在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能保证。 鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般假设过程动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模型但需要一些离线辨识。
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