Duke Cheng of Lu
鲁成公(?-前573年7月20日),鲁宣公之子,春秋时期鲁国第二十一任君主,姬姓,名黑肱,母穆姜。承袭鲁宣公担任鲁国君主,在位18年,成公十八年八月己丑(前573年7月20日)去世,其子鲁襄公继任。
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