历史上的鲁国有两个，其一为夏商时存在的鲁国，史称西鲁。其二为西周至战国的鲁国，史称东鲁。 西鲁：历史悠久，夏商时已存在，可能是夏商时的一处重要方国。《逸周书·殷祝解》说夏桀也曾徙于鲁。商代甲骨文也有卜问“鲁受年”之类的卜辞。 东鲁：都于曲阜。周公旦的鲁国，是中国周朝的一个姬姓诸侯国，为周武王的弟弟周公之后。西周初年周公辅佐天子周成王，周公东征打败了伙同武庚叛乱的殷商旧属国，分封周公长子伯禽于其中的奄国故土建立鲁国。鲁国先后传二十五世，三十六位君主，历时800年左右。首都在曲阜，疆域在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏、安徽三省小部分。鲁国是孔子的出生地。